Pc ile robotu nasıl kontrol ederim ( usb )

[berkay577]

Arkadaşlar ben pc den usb ile robotu kontrol etmek istiyorum bu nasıl olur yardım ederseniz memnun olurum.

[turkerunutmaz]

çok zor değil ama öncelikle pc tarafında bir arayüz hazırlıcaksın usb e veri göndericek. daha sonra usb port destekleyen bir pic mikroçiple bu verileri alıp motorları kontrol ediceksin. ya da direk comport ile motor kontrol edebilirsin.

[berkay577]

işte bende bu zor olmayan kısmın devre şemalarını arıyorum:)

[bunalthe]

kac tane motorun var robot uzerinde?lpt ile yapmayı istersen yardımcı olabilirim...

[cgtykynk]

usb den PIC e veri yolları olacak.PIC çıkışına da motor sürücü kullanabilirsin ya da transistör.DC motor kullanacaksan TA7257 toshibanın işini görür ama akımı az eğer büyük yük kaldıracaksan yakabilirsin.Bu durum için transistör ya da FET daha uygun olabilir.

Servo motorsa zaten kendi data kablosu var :)