Mekatronik/robotik ile ilgilenenlerin işine yarayacak yazılımlar

[acemi]

Mekatronik/robotik ile ilgilenenlerin işine yarayacak yazılımları buraya listeleyiniz. Birkaç tane ile ben başlayayım:

Linux
İşletim sistemi. Özellikle gömülü sistemlerde kullanılmaya uygun. Özgür yazılım olduğu için istenilen şekilde değiştirilme imkanı var.

RTAI
https://www.rtai.org/
Linux işletim sistemini, gerçek zamanlı hale dönüştüren genişletme yazılımı... Bu yazılım sayesinde zaman kritik uygulamaları, Linux ortamında geliştirmek ve çalıştırmak mümkün olmakta

Scilab
http://www.scilab.org/
Matlab'ın özgür yazılım olan alternatifi... Hem GNU/Linux hem de Wİndows'da çalışıyor.

Orocos
http://www.orocos.org/
C++ ile robot uygulamaları geliştirmek için gerekli altyapıyı sağlayan kütüphane ve araç seti... Özgür yazılım...

gEDA
http://www.geda.seul.org/
Elektronik devrelerin tasarlanması için her türlü aracı sağlayan proje... Özgür yazılım, GNU/Linux ortamında çalışıyor.

[Mingitau]

gEDA'nın Windows'ta çalışan OSS muadili var mı rastladığın?

[HaokaH]

Robotscript, ARAC, RoboML, NQC (Not Quite C), Onika, REXX, Behavior Language (Davranış Dili) etc..
Isimli dillerde var sanirim.. Ilgi alanim degilde, kücük bir araştIrma sonucu cIkan sonuclar..

[acemi]

gEDA'nın Windows'ta çalışan OSS muadili var mı rastladığın?
Benim bildigim yok.

[hmustak]

RSLogix

[IcenGuard]

http://www.tina-vision.net/
görüntü analizi ile ilgili. (özgür yazılım)

[acemi]

Comedi
http://www.comedi.org/
Veri toplama kartları için sürücü (driver), kütüphane ve yardımcı yazılımlar geliştiren bir proje... Geliştirdiği yazılımlar, özgür yazılım ve GNU/Linux altında çalışıyor.

RTAI ile beraber kullanıldığında, donanımların (robot, makine vs.) gerçek zamanlı kontrolünü yapmaya imkan veriyor. Ayrıca kodun, donanımdan soyutlanmasını ve dolayısıyla aynı kod ile farklı donanımların kontrol edilebilmesini sağlıyor.